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易車訊?近日，百度備前我們從相關渠道獲得了百度造車最新進展——集度首款新車將裝備前向雙激光雷達。造車最新同時，進展集度將裝激光官方還發布集度概念車前部的新車向雙設計細節，車前燈和車前蓋處擁有激光雷達。雷達另外，百度備前新車可能會在6月正式亮相，造車最新量產版2023年上市交付。進展集度將裝激光最后，新車向雙旗下第二款量產車將有望在今年年底的雷達廣州車展發布。

同時，百度備前集度智駕負責人王偉寶博士分享了集度汽車機器人的造車最新最新進展。日前，進展集度將裝激光集度SIMUCar（軟件集成模擬樣車，新車向雙Software Integration Mule Car）已迭代升級為2.0版本，雷達其自動駕駛系統已加入激光雷達傳感器，并與集度自研的高階自動駕駛智能架構JET1.0（電子電氣架構+SOA）實現融合。

目前全球最高算力車載芯片英偉達Orin和禾賽AT128半固態激光雷達已經上車，參與集度自動駕駛系統的測試。這意味著，集度基于Apollo無人化自動駕駛能力打造的，面向量產的高階自動駕駛技術方案首次完整露出水面。

王偉寶表示，SIMUCar2.0階段正在測試開發的純視覺和激光雷達自動駕駛方案，是獨立的雙系統，能夠在量產后實現“真冗余”。與傳統方案相比，集度的兩套自動駕駛方案互為備份、相互補充，兩套方案既能高效自驅，也能高效協同。

此外，集度首款汽車機器人概念車的激光雷達方案極具創新性。激光雷達所處的位置不僅特色鮮明，外觀非常加分，其雙激光雷達的配置也顯示出安全優勢。首先，雙激光雷達的點云視場更廣、更安全，相比單雷達設計的120度FOV，車頭雙雷達可實現水平180度的FOV覆蓋，在“鬼探頭”、左右有遮擋物等行車場景中，對左右橫穿行人或障礙物的識別能力更強。

其次，是對車輛重點區域的識別更精準，在車輛正前方60度FOV的區域內，雙激光雷達可做到加倍重疊，目標物上的點云數據更多，識別準確率更高。第三，在高階自動駕駛的冗余安全方面，雙激光雷達可互為安全冗余，比單激光雷達方案的可靠性更強。

集度在成立后的第207天，首創了SIMUCar軟件集成模擬樣車的研發流程，前置了自動駕駛功能和數字智能座艙的開發，展現出科技企業在智能汽車開發領域的創新性和高效率，創下了領先行業的紀錄。

集度SIMUCar 1.0已在去年12月成功實現高速、城市雙域融通，并在今年2月底完成了與集度智能架構JET1.0的融合適配。王偉寶透露，去年12月SIMUCar實現自動駕駛雙域融通，是僅依靠純視覺方案實現的，上一個階段激光雷達還未投入測試。

王偉寶認為，SIMUCar1.0階段像一個人的小學階段，是打好基礎的關鍵期，更專注于自動駕駛的基礎能力建設，包括軟件架構和相關基礎功能邏輯的開發，并與底盤適配。

SIMUCar2.0則像中學階段，是逐漸提升并形成基礎能力的時期，在這個階段，SIMUCar的底層架構已升級為集度自研的高階自動駕駛智能化架構JET（JIDU Evolving Technology），包含電子電氣架構EEA和整車操作系統SOA。

此時，相關的域控制器和傳感器，已逐漸達到量產狀態，一些基礎的自動駕駛能力，包括ADAS功能，泊車，智能交互等，都會逐漸達到量產狀態。

責任編輯: 趙瑜