一只安娜蜂鳥(Calypte anna)拍打著翅膀，側(cè)身穿過一個對它的獨特的側(cè)動讓翼展來說太小的縫隙。鳴謝:uux.cn/馬克·巴杰，向擺加州大學伯克利分校
（神秘的蜂鳥地球uux.cn）據(jù)加州大學伯克利分校：大多數(shù)掠過茂密多葉森林的鳥類都有一個策略來通過植被中的緊密窗戶——它們在手腕或肘部彎曲翅膀，然后穿過。獨特的側(cè)動讓
但是向擺蜂鳥在飛行過程中無法彎曲它們的翼骨，那么它們是蜂鳥如何在樹葉和糾結(jié)的樹枝之間的縫隙中過境的呢？
今天發(fā)表在《實驗生物學雜志》上的一項研究表明，蜂鳥進化出了自己獨特的獨特的側(cè)動讓策略——事實上有兩種。這些策略以前沒有被報道過，向擺可能是蜂鳥因為悍馬機動太快，人眼看不到。獨特的側(cè)動讓
由于狹縫狀的向擺縫隙太窄，無法容納它們的蜂鳥翼展，它們會側(cè)身穿過狹縫，獨特的側(cè)動讓不斷拍打翅膀，向擺以免降低高度。
對于更小的洞——或者如果鳥兒已經(jīng)熟悉了另一邊等待它們的東西——它們會收起翅膀滑行通過，一旦清空就繼續(xù)拍打翅膀。
“對我們來說，在進行實驗時，抱膝和滑行是默認的。否則他們怎么能通過呢？”羅伯特·達德利說，他是加州大學伯克利分校的綜合生物學教授，也是這篇論文的資深作者。“這種橫向運動與機翼運動學完全混合的概念非常令人驚訝——這是一種新穎和意想不到的光圈過境方法。它們在改變翅膀拍動的幅度，這樣當它們橫向滑行時就不會垂直下降。”
使用較慢的側(cè)向滑行技術(shù)可以讓鳥類更好地評估即將到來的障礙和空隙，從而減少碰撞的可能性。
“更多地了解動物如何越過障礙和環(huán)境的其他‘基石’，如陣風或湍流區(qū)域，可以提高我們對復雜環(huán)境中動物運動的整體理解，”第一作者Marc Badger指出，他于2016年在加州大學伯克利分校獲得博士學位。
“我們?nèi)匀徊惶私庠陔s亂中飛行是如何受到幾何、空氣動力學、感覺、新陳代謝或結(jié)構(gòu)過程的限制的。甚至行為限制也可能來自長期影響，如身體的磨損，正如我們在研究中觀察到的孔徑協(xié)商技術(shù)的變化所暗示的那樣。”

圖A和B顯示了一只蜂鳥從側(cè)面穿過一個孔的側(cè)面和下面的視圖。c和D顯示了蜂鳥像子彈一樣穿過一個孔，翅膀向后掠的相同視圖。信用:uux.cn/馬克獾
他指出，了解鳥類用于在混亂環(huán)境中機動的策略最終可能有助于工程師設(shè)計更好地在復雜環(huán)境中導航的無人機。
“目前的遙控四旋翼飛行器在大多數(shù)性能指標上都優(yōu)于開放空間中的大多數(shù)鳥類。那么還有繼續(xù)向自然學習的理由嗎？”獾說。“是的。我認為是動物如何與復雜的環(huán)境互動。如果我們把鳥的大腦放在四旋翼飛行器里，半機械鳥和普通鳥會更擅長在風中飛過茂密的森林嗎？在動蕩或混亂的環(huán)境中，撲翼可能有許多感官和物理優(yōu)勢。”
超越障礙訓練場
為了探索蜂鳥——在這種情況下，四只當?shù)氐陌材确澍B(Calypte Anna)——盡管無法折疊翅膀，但如何從微小的開口中逃脫，Badger和Dudley與加州大學伯克利分校的學生Kathryn McClain，Ashley Smiley和Jessica Ye合作。

一只安娜蜂鳥在樹枝間側(cè)身滑行，這是蜂鳥獨有的意想不到的動作。鳴謝:uux.cn/馬克·巴杰，加州大學伯克利分校
“我們建立了一個雙面飛行競技場，并想知道如何訓練鳥類穿過分隔兩面的隔板上16平方厘米的間隙，”獾說，并指出蜂鳥的翼展約為12厘米(4 3/4英寸)。"然后，凱思琳有了一個驚人的想法，使用交替獎勵."
研究小組在隔板的兩側(cè)放置了含有一小口糖溶液的花形喂食器，但只有在鳥訪問了對面的喂食器后，才遠程重新填充喂食器。這促使鳥兒不斷地通過縫隙在兩個喂食器之間飛來飛去。
研究人員隨后改變了光圈的形狀，從橢圓形到圓形，高度、寬度和直徑從12厘米到6厘米不等，并用高速攝像機拍攝了鳥類的動作。Badger編寫了一個計算機程序，在每只鳥接近和穿過光圈時跟蹤它們的喙和翼尖的位置。
他們發(fā)現(xiàn)，當鳥兒接近光圈時，它們通常會短暫懸停以評估光圈，然后側(cè)向飛行，用一只翅膀向前伸出，同時將第二只翅膀向后掃，當它們通過光圈時，拍打翅膀以支撐自己的體重。然后它們向前擺動翅膀繼續(xù)前進。
“問題是，它們必須仍然保持重量支撐，這種支撐來自兩翼，然后控制推動它前進的水平推力。他們用左右翼做著非常奇怪的事情，”達德利說。“再一次，這只是又一個例子，說明在一些實驗情況下，當我們被推動時，我們可以引出我們在普通盤旋的蜂鳥身上看不到的控制特征。”
或者，這些鳥向后掃動翅膀，將翅膀固定在身體上，像子彈一樣先用喙射擊，然后向前掃動翅膀，安全通過后再繼續(xù)拍打。
達德利說:“當他們對系統(tǒng)更加熟悉時，他們似乎會采用更快的方法，即彈道穿越。
只有當接近最小的開口時，也就是半個翼展寬，鳥兒才會自動采取抱膝滑行的方式，即使它們不熟悉這種設(shè)置。
該小組指出，盡管有一只經(jīng)歷了嚴重的碰撞，但只有大約8%的鳥在穿過隔板時夾住了翅膀。即便如此，這只鳥在成功重新嘗試飛行并繼續(xù)飛行之前很快就恢復了。
“在幾個障礙談判策略中進行選擇的能力可以讓動物可靠地擠過狹窄的間隙，并從錯誤中恢復過來，”Badger指出。
Dudley希望進行進一步的實驗，也許是用一系列不同的孔，來確定鳥類如何通過多重障礙。