小機器人SpaceHopper可以在零重力下跳躍探索小行星
來源：骨軟筋酥網
時間：2025-12-07 18:28:34
SpaceHopper有一個三角形的小機小行星身體，每個角落都有一個鉸接的器人腿。每條腿上的零重力下膝蓋和髖關節使機器人能夠進行跳躍運動，以對抗低重力環境。跳躍探索（圖片來源：uux.cn/多米尼克·林德格）
（神秘的小機小行星地球uux.cn）據美國太空網（Samantha Mathewson）：一個名為SpaceHopper的三條腿機器人可以幫助應對探索低重力環境的挑戰，比如在小行星或衛星上發現的器人環境。
SpaceHopper項目于兩年半前在瑞士蘇黎世聯邦理工學院大學作為一個學生研究項目首次啟動。零重力下根據該大學的跳躍探索一份聲明，最近，小機小行星研究人員在歐洲航天局的器人一次拋物線飛行中，在模擬的零重力下零重力環境中測試了跳躍機器人。
該機器人由一個三角形身體組成，跳躍探索每個角落都有一條鉸接的小機小行星腿。這三條腿中的器人每一條腿都有一個膝蓋和一個髖關節，使機器人能夠從表面上推開，零重力下踢腿推動自己穿過太空，并控制其在指定區域內著陸。SpaceHopper是專門為探索小行星和衛星等相對較小的天體而設計的，這些天體幾乎沒有重力。
研究人員在聲明中表示：“（小行星）被認為含有寶貴的礦產資源，未來可能對人類有用。”。“對這些天體的探索也可以讓我們深入了解宇宙的形成。”
然而，探索這些類型的天體可能具有挑戰性。在幾乎沒有重力的環境中，航天器的輪子和它行駛的表面之間基本上沒有牽引力；幾乎沒有任何大氣層可供航天器飛行，如果有的話。這就是為什么SpaceHopper會進行短暫的跳躍來向上和側向移動。
最近的拋物線飛行使研究人員能夠模擬SpaceHopper有朝一日可能部署的低重力條件。飛行過程中拍攝的一段視頻顯示，SpaceHopper以協調一致的動作踢三條腿中的每一條腿，以在零重力期間保持抬起狀態，每次飛行約30次，每次約20-25秒。
研究人員在視頻中說：“實驗非常成功。我們能夠證明機器人可以用腿重新定位并向某個方向跳躍。”。“總的來說，它非常成功。”
