公元前684年，曹劌長勺齊國發(fā)兵攻打魯國。論戰(zhàn)齊將鮑叔牙率軍一向打到魯?shù)墓适?strong>長勺。

　　魯國有個精通兵法的曹劌長勺人叫曹劌，聽說魯莊公預備抵抗齊軍，論戰(zhàn)就自動去請戰(zhàn)。故事

　　他的曹劌長勺親友勸說道：“國家大事，自有那些天天吃肉的論戰(zhàn)大官們管著，我們小民百姓瞎操什么心呢?故事”

　　曹劌說：“不，那些大官們目光很短淺，曹劌長勺他們是論戰(zhàn)不會有深謀遠見的。”

　　魯莊公召見曹劌后，故事覺得他很有智謀，曹劌長勺就同他帶著大軍上長勺去迎敵。論戰(zhàn)

　　在長勺地方，故事齊魯兩軍相遇。

　　齊將鮑叔牙輕視魯軍，下令伐鼓進兵。

　　魯莊公聽對方鼓聲震地，也預備伐鼓對敵。

　　曹劌阻止道：“等一等!”又傳令軍中，“誰要喧嘩，斬!”光叫弓箭手守住陣腳，不許亂動。

　　齊軍來沖魯陣，但陣如鐵桶一般結(jié)實，不能沖動，只得退后。一會兒，齊軍又擂了一通戰(zhàn)鼓，但魯軍像扎根似的，一動也不動，齊軍又退。

　　齊軍擂罷三通鼓時，曹劌才對魯莊公說：“現(xiàn)在可以進兵了。”

　　這時，魯軍戰(zhàn)鼓一響。同時下令沖殺，魯軍將士“嘩”地一下，以迅雷不及掩耳之勢，沖了出來，殺得齊軍全線崩潰，落荒而逃。

　　魯莊公正想下令追擊，曹劌卻又阻止道：“慢，讓我瞧瞧再說，”他站在兵車上，手搭涼棚往前了望，望了一陣，下車仔細察看齊軍兵車碾過的輪跡，才跳上車，說：“現(xiàn)在可以追擊了。”

　　莊公下令追擊，把齊軍一切趕出了國境，還得了敵人的好多兵器和車馬。

　　打了勝仗后，魯莊公問曹劌為什么這樣指揮。

　　曹劌說：“打仗，主要是靠勇氣。打第一通鼓時，士兵們的勇氣最足，如果這時候不交鋒，到再擂一次鼓時，勇氣就有些衰落了，到第三回，就是響得怎么厲害，也鼓不起勁來了。他們的勇氣消逝了，我們則一鼓作氣，斗志昂揚，怎么會打不贏他們呢?”

　　“有道理，有道理。”魯莊公接著又問：“齊軍既然被我們打敗，你為什么不立即讓士兵追擊呢?”

　　曹劌說：”齊國事大國，鮑叔牙又是名將，不可低估，說不定他們逃跑是假的，前面有埋伏。我下車看他們兵車的輪跡雜亂，旗幟也倒下，斷定他們是真敗，這才放心追擊。”

　　魯莊公贊揚道：“你真可說是精通軍事啊!”